崇祯五年，二月初一，京畿平谷县。

镇国公刘云威已经提前十余日便赶到了平谷县坐镇，而出征蒙古诸部的左路大军也已经提前数日集结完毕，各路兵马齐聚平谷县。

镇国公刘云威麾下的汉威军标兵营、蓟州镇总兵官温破虏所部长水营、陕西总督孙传庭所部秦兵、湖广巡抚卢象升所部天雄军、广宁总兵官赵开山所部虎贲营、临洮总兵官曹文昭所部精锐各安营寨，超过二十万将士驻扎下的大营在平谷县周围绵延十几里，只见旌旗蔽日、号鼓震天，蔚为壮......